鉚釘機-伺服系統淺談

鉚釘機-伺服系統淺談
在上世紀60年代以前，伺變頻器服驅動是以步進電機驅動的液壓伺服馬達，或者以功率步進電機直接驅動爲特征，伺服系統的位置控制爲開環控制。60～70年代是直流鉚釘機伺服電動機誕生和全盛發展的時代，直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環控制發展成爲閉環控制。80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展，大大推動了交流伺服驅動技術，使交流伺服系統性能日漸提高，與其相應的伺服傳動裝置也經曆了模擬式、數模混合式和全數字化的發展曆程。90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外衆多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成爲工業自動化的支撐性技術之一。

我國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星爲主要應用方向，不考慮成本因素。80年代之後可程式控制器開始進入工業領域，直到2000年，國産伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之後，隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展爲交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服産品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創（和利時電機）、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。