鉚釘機-伺服系統淺談

鉚釘機-伺服系統淺談
在上世紀60年代以前，伺變頻器服驅動是以步進電機驅動的液壓伺服馬達，或者以功率步進電機直接驅動爲特征，伺服系統的位置控制爲開環控制。60～70年代是直流鉚釘機伺服電動機誕生和全盛發展的時代，直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環控制發展成爲閉環控制。80年代以來，隨著電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術的快速發展，大大推動了交流伺服驅動技術，使交流伺服系統性能日漸提高，與其相應的伺服傳動裝置也經曆了模擬式、數模混合式和全數字化的發展曆程。90年代開環伺服系統迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外衆多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成爲工業自動化的支撐性技術之一。

我國是從1970年代開始跟蹤開發交流伺服技術，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛星爲主要應用方向，不考慮成本因素。80年代之後可程式控制器開始進入工業領域，直到2000年，國産伺服停留在小批量、高價格、應用面狹窄的狀態，技術水平和可靠性難以滿足工業需要。2000年之後，隨著中國變成世界工廠、制造業的快速發展爲交流伺服提供了越來越大的市場空間，國內幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服産品。目前國內主要的伺服品牌或廠家有森創（和利時電機）、華中數控、廣數、南京埃斯頓、蘭州電機廠等。

CNC銑床- CNC機床方向發展

CNC銑床-　 CNC機床方向發展
CNC機床正朝著高速、高壓鑄效和高精度的方向發展，爲增強市場競爭力，各國機床制造商在CNC機床的設計制造中采用了許多新技術，例如直線電動機、高效冷卻系統、多功能加工系統、開放式CNC系統和網絡制造系統等。目前這些先進技術都應用于新的CNC機床産品。

1直線電動機

先進的直線電動機驅動已經廣泛用于CNC銑床和CNC車床。它不僅能在f=60m/min以上進給速度的切削條件下，對零件進行高速切削和快速排屑，同時還能提高零件的加工精度。直線電動機具有能加快伺服響應速度，提高伺服控制精度和機床加工精度的特點，因而能極好地擴大CNC機床的加工能力。通常的回轉——直線運動傳動系統，因其固有的質量、慣性、超前、滯後和振動等問題，會影響零件的加工質量。而在CNC機床上安裝直線電動機則不存在以上問題。目前，Mazak、森精機、大隈和CincinnatiMachine等都已將直線電動機用于新型CNC機床，使機床的進給速度達到f=60m/min以上，快速移速度達f=120m/min，機床加速度達2g。目前，在直線電動機的使用上還存在著如承載能力小、發熱等問題，需在今後加以改進。

2高效冷卻系統

對于進行高速切削的CNC機床，各軸要在f=60m/min的進給速度下進行切削，這就會使采用滾珠絲杠的CNC機床在加工中産生高溫，嚴重影響零件的尺寸精度和機床的定位精度。由日立精機開發的滾珠絲杠冷卻器，通過在中空的滾珠絲杠中傳輸冷卻液來降溫，達到冷卻絲杠和穩定加工尺寸的目的。Makino開發的電子冷卻器控制系統，可監控滾珠絲杠因摩擦等産生的溫升，使滾珠絲杠溫度保持在允許範圍內。除對滾珠絲杠進行冷卻外，對高速旋轉的主軸的溫升也要嚴格控制。Yamazen將壓力爲p=6。89MPa的冷卻液通過主軸中心孔對機床主軸、刀具及加工零件進行冷卻。它不但能保證銑床工件、刀具不受溫升的影響，提高刀具使用壽命，還能使切屑順利排出，淨化加工環境。爲了避免導軌受溫升的影響，日立與軸承制造商聯合開發出牌號爲Eco-Eco的導軌潤滑脂，具有冷卻、潤滑效果好、無有害物質、能進行自動潤滑以及不需要專用設備等優點。許多廠家使用證明，它具有良好的使用效果和經濟效益。

3多功能加工系統

一個零件在一台機床上完成全部加工工序是制造技術進步的必然趨勢。最新開發的車床都具有類似于加工中心上的4～5軸加工功能以及大功率、多功能B軸加工系統和自動換刀裝置，使車床與加工中心之間的區別日漸減少，成爲多功能加工機床。多功能機床的産生是CNC機床技術進步的標志之一。

4高效、大功率主軸電動機

爲提高機床主軸電動機的切削速度、快速響應能力和控制精度，大多數CNC機床都選擇集成式主軸AC感應主軸電動機代替以往的由皮帶或齒輪減速的分離式主軸電動機。而最近隨著技術的進步，新開發出一種含稀有材料的永久磁鐵集成式主軸電動機。由于它能更高效、大功率地傳遞扭矩，所以大有取代感應式集成主軸電動機的趨勢。據Yamazen經理介紹，這種含铌的永久磁鐵集成式主軸電動機與通用的感應式集成主軸電動機相比，具有以下三個優點：

傳遞扭矩大該用兩種功率爲N=7。46kW，轉速n=6000r/min的電動機所作的比較性試驗表明，通用的感應式集成主軸電動機傳遞的轉矩爲95N·m，而含稀有材料的永久磁鐵型集成式主軸電動機則能傳遞160N·m的轉矩。

易于對使用中産生的溫升進行在線控制，且使用簡單的氣冷方式即可對主軸電動機進行冷卻，無須安裝昂貴的冷卻器。

由于電動機選用特殊的永久磁鐵材料制成，所以磁性強，電動機體積小，結構緊湊。這樣可使主軸孔直徑增大，大大提高機床的加工能力。例如車床，原來上料裝置能通過的棒料最大直徑爲52mm，現改用永久磁鐵型集成式主軸電動機後，機床便能加工最大直徑達61mm的棒料。

5網絡制造系統

鑄鋁最近幾年，網絡技術已成爲CNC機床加工中的主要通訊手段和控制工具，勢將形成一整套先進的網絡制造系統。例如，通過開放式CNC系統，使用遙控診斷系統，機床在加工中若出現問題，可自動向設計部門發出信息，使問題得到及時解決。在機床CNC系統中自動存貯、迅速處理的大量加工信息，可通過網絡進行實時傳輸、交換，包括設計數據、圖形文件、工藝資料、加工狀態等，大大提高了生産效率。目前用得最多的還是通過網絡改善服務，給用戶以有力的技術支持等。

在IMTS2000上，許多機床制造廠商，展出了新近開發的網絡制造系統。例如CincinnatiMachine，向用戶演示了編程人員、操作者和維修人員通過他們設計的開放式CNC系統和CincinnatiMachine的國內網絡制造中心，進行聲音或圖象的交流和傳遞，同時演示了遙控診斷系統的使用方法等，增加了用戶使用網絡制造系統的願望和信心。據CincinnatiMachine經理介紹，用戶只要購買所需的軟件、調制解調器、網絡用攝像機以及耳機，即可上網，不需要安裝網絡服務器。通過網上交換多種信息，大大地提高了生産效率。據IAMS介紹，用戶可以通過他們的Cutdata。com網站，根據用戶所輸入的加工材料、切削刀具材料等信息，即可向用戶推薦加工中應選擇的切削速度、進給量、切削深度等，用戶可根據推薦數據進行編程和加工。有問題還可通過網站聯系，保證加工順利進行。

泳裝-八款青春活力泳裝

泳裝-八款青春活力泳裝
春天已經到了，夏天還會遠嗎泳裝?現在姑娘們就要抓緊時間減肥保持好身材了，因爲穿的時候快到了哦！夏天的海邊，穿上一款性感美麗的比基尼是不是很美好的一件事呢！

1。拖地長裙加入百褶設計，搭配簡單的白襯衫，成熟、大氣、優雅！

2。米色的百褶長裙幹淨清爽，搭配亮色上衣，展現成熟性感的名族風。

3。裸色的百褶長裙搭配糖果色的針織衫很有春天的味道。細細的褶皺具有顯瘦效果。

4。清新的薄荷綠是今年春夏的流行色，前短後長的設計是新流行，具有修飾腿型的效果。

5。褶皺在身上形成富有藝術氣息的美感，動人心弦，全棉質地帶出帥氣自然的休閑感。

6。橘色的百褶裙搭配白色上衣給人柔和印象，成熟姐姐系女生的必備單品。

7。兩種不同材質組合而成的百褶裙，層次感更佳，搭配T恤和牛仔外套，演繹成熟的帥氣風範。

8。皮裙也是流行的熱點之一，將皮革質地與百褶設計相結合，即使短裙也散發出成熟優雅的感覺。

健康減重五步驟

健康減重五步驟
眼前是一桌豐盛的佳減肥餐肴，包括香噴噴的白米飯、美味的紅燒排骨、清脆的花椰菜、甜美的羅宋湯、綜合水果盤，請問你會先吃哪一種食物比較保健?

大部分人的飲食習慣都一定是先動筷子吃飯，然後，配一些肉、魚，很多減肥門診人就這樣把一碗飯吃完了，最後覺得自己沒吃到蔬健康減肥菜有罪惡感，所以就隨便夾幾口吃一下；之後再喝湯及吃水果。

這樣的進食方式比較容易使人發胖，因爲先吃大量的精致的米食，一方面很容易吃下過多的熱量，另一方面這些精致的米食吃下去，血糖很容易快速上升，並刺激體內胰島素的分泌；胰島素分泌以後，很容健康減重易讓體內的脂肪減重門診堆積。

減肥者要調整吃飯順序。

順序一：先吃蔬菜

減肥者一定要把握一個原則：“熱量密度”低的食物要先吃，像蔬菜這種食物，不但熱量密度低，又是高纖維食物，更重要的是五顔六色的蔬菜含有豐富的維生素、礦物質，更含有幫助人體預防疾病的“植化減重方法素”。

順序二：喝湯

吃完一盤蔬菜以後可以喝一些湯，但要記得在減肥時，不要喝太多“濃湯”，應盡量選擇清湯。

順序三：吃肉、魚、蛋等蛋白質食物

此時，你的胃已經快要半飽了，可以吃一些高蛋白的食物，補充人體每日的蛋白質需要，但要記得這些食物最好不要用油炸、煎的方式，因爲不僅熱量會增加，還容易産生致癌物。

順序四：吃米飯

我們習慣吃白飯，但白飯容易讓血糖上升，選擇最後再吃白飯，可以延緩血糖的上升。而且，此時應該不會感覺很餓了，就不會一下子吃太多高澱粉的食物。

順序五：最後吃水果

很多人會覺得飯前吃水果能幫助消化，但若以減肥的概念來看，建議水果放在最後吃，因爲若是空腹吃水果，很容易使血糖上升，並刺激胰島素的分泌，不利于減肥。

南投：美目如畫日月潭

南投：美目如畫日月潭
提起台灣，大部分人首先浮于腦溪頭妖怪村海的會是日月潭，它不僅是台灣的旅遊名片，更是台灣最美的眸子，閃著別樣引人的光彩。而這雙美目，就坐落在南投縣的魚池鄉。南投溪頭杉林溪，作爲台灣唯一一個不臨海的縣，卻孕育了台灣最美麗的湖泊，這不能不說是上天的一種補償。

“玉山高，南投民宿濁水長，寶島屹立太平洋，南投位置在中央。”“廬山青，霧社壯，日月潭中波蕩漾，合歡山上現朝陽。東埔美，溪頭涼，萬民歡樂花果香，共慶豐年迎春光。”這是南投縣縣歌裏面的幾句歌詞，到南投旅遊，那麽就從日月潭開始吧。

對于日月潭，作爲一個中國人都不會陌生，在小學的課本上，台灣日月潭的名字已經深深印入心中。日月潭是台灣的“天池”，也是台灣唯一的天然湖，四周群山環抱，重巒叠嶂，潭水碧波晶瑩，湖面遼闊，群峰倒映湖中，優美如畫。每當夕陽西下，新月東升之際，日光月影相映成趣，更是優雅甯靜，富有詩情畫意。日月潭中有一小島，遠望好像浮在水面上的一顆珠子，名珠子嶼(光華島)，南投住宿以此島爲界，北半湖形狀如圓日溪頭森林遊樂區，南半湖形狀如彎月，日月潭因此而得名，舊台灣八景之一的“雙潭秋月”也是由此而來。這“青山擁碧水，明潭抱綠珠”的美麗景觀曾被清人曾作霖稱爲“山中有水水中山，山自淩空水自閑”。陳書遊湖，也說是“但覺水環山以外，居然山在水之中”。300年來，日月潭就憑著這“萬山叢中，突現明潭”的奇景而成爲寶島諸勝之冠，馳名于五洲四海。

日月潭美景如畫，春夏秋冬，晨昏晴雨，景色變幻無窮。尤其是秋天夜晚，湖面輕籠著薄霧，明月倒映湖中，景色更爲佳麗動人。關于日月潭，有很多動人的傳說，其中最普遍的一種是大尖哥和水社姐勇鬥惡龍，拯救日月的故事，直到現在，每年中秋圓月當空時溪頭會館，高山族的青年男女扛著又長又粗的竹竿，帶著彩球，來到潭邊跳起古老的民間舞蹈。他們重演著征服惡龍的民間故事，把太陽和月亮頂上天，讓日月潭永遠享有日月的光輝。

綠水青山，藍天白雲，日月潭的美麗，只有親臨其境方能感受。環湖建有遊覽公路，道旁綠樹成蔭，宜行宜憩。潭中遊人泛棹出渡，深入其中去領略湖山風情。上下天光，碧水粼粼，令人頓有憑虛淩空、飛入仙境之感。湖中小島因爲日本人建水電站而面積縮小，但是卻更有“一嶼孤浮四面空”的開闊之感。站在小島上，是觀賞日月潭的最佳地點。泛棹往北，可泊山麓崖邊。從這裏登山，可以遊覽日月潭除了美麗潭水之外的其他景觀。登上365級階梯，便到達“走一年”的文武廟，在山門前遠眺潭景，“風光不減巫山峽”。還有孔雀光彩奪目的孔雀園，有山胞文物陳列館的曹族部落忠孝村，塑有唐三藏法師全身的玄光寺，安藏玄奘法師頭頂靈骨的玄奘寺，還有慈恩塔、日月潭水源等景觀也不容錯過。

如果想換一種遊覽方式，乘纜車橫山越嶺俯瞰日潭風光便是最好的選擇，纜車隸屬緊鄰日月潭的九龍文化村。其中的歐洲花園等主題園區，由水沙連宮廷花園和水沙連麗宮所組成，是國內第一座歐洲宮廷花園，采歐洲宮廷式的建築，營造出典雅浪漫的氛圍。歡樂世界爲遊客提供許多遊樂設施，讓你玩得不亦樂乎。還有九族文化館、原住居民部落區，皆以台灣的原住民作爲主題，內含雅美、阿美、魯凱、卑南、賽夏、排灣、布農、鄒、泰雅等九族的村落，另外還有葛瑪蘭族的介紹，以生活化的立體形態展列台灣山胞特有的建築、手工藝等。

日月潭適合夏日避暑，合歡山則是冬季賞雪的好地方。合歡山在台灣素有“雪鄉”之稱，位于南投縣與花蓮縣的交界處，每到冬天，上山賞雪人潮絡繹不絕。合歡山群峰由七座山串連，其中有五座名列“台灣百嶽”之中。當然，你不用爲登山發愁，由于中橫公路的開通以及霧社支線的連接，公路從群峰山間處蜿蜒切過，如今一般人都可以用開車或是走路的方式輕松上山。

秀美的山水風情，豐富的文物史迹和樸實寬厚的人情風味，俱是南投迷人之處。雖然經曆過地震的破壞，但是南投人民也在不斷的建設自己的家園，讓這“台灣的瑞士”繼續著昔日的風華。

杉林溪生態豐富 教人心動

杉林溪生態豐富 教人心動
蛾類雖不若蝴蝶缤紛，一樣杉林溪住宿奇妙動人。

盛夏季節的杉林溪，繡球花正賣力舞弄最後花姿。而在清涼美麗的加走寮溪畔，森林鳥蹤、溪流魚類引人駐足，這是白天的杉林溪，入夜以後的園區，星空燦亮迷人，還有蛾類來作伴。

正午時分的杉林溪，有幾分陽光直射的夏日熱度，可能是因爲園內多樹、多溪流，避開中午的陽光，園內總是顯得清涼，這樣的環境，不僅吸引人們前來度假，蟲、魚、鳥類和昆蟲也熱愛，尤其是入夜以後的山區更覺舒爽。

以花聞名的杉林溪，不僅有花、有樹、有溪流瀑布和豐富地景，還是許多愛鳥一族追尋的賞鳥去處。如果你是賞鳥族，杉林溪旅遊夏天來到杉林溪，不妨利用晨昏時分訪鳥去，這兒辟有多條森林步道，可以看樹、看山、看溪，也很適合拜訪鳥類、蝶類和昆蟲。 　　


繡球花正在杉林溪賣力綻放。

園區寬廣的杉林溪，開行有接駁車輛，方便遊人拜訪園內主要景點，再結合四通八達的步道系統，可依個人腳力安排造訪森林。夜晚的杉林溪，可是一鹿谷點兒也不舞聊，夏夜的星子正眨著眼睛與遊人打招呼，園內有專人解說星象，並安排望遠鏡觀測，讓你與星星交朋友。

繁星當然不是杉林溪的專利，這兒最教人心動的是夜賞昆蟲去。杉林溪也是中台灣賞螢去處，夏夜不是最佳賞螢季，春天和冬天才是重頭戲。現在到杉林溪，夜裏可以看蛾去。台灣是蛾類天堂，尤其是中海拔山區，更是蛾類繁多，大大小小的蛾類多不勝數。

很多人聽過飛蛾撲火，賞蛾最是輕松，只要放一塊白色布幕加上燈光，便能誘引蛾類前來撲火。蛾類世界或許不像蝴蝶般缤紛，但蛾類家族中也不乏色彩絢麗，造型更是千奇百怪，仔細觀察，你會發現蛾類家族還真是龐大又奇妙。

鹿谷沐浴櫻花雨

鹿谷沐浴櫻花雨
鹿谷的櫻花開了！因花期僅杉林溪住宿一至二星期，歡迎民衆把握賞花時機，避開塞車和人潮，到南投鹿谷賞櫻吧！ 　　

南投鹿谷小半天地區廣植山櫻，花季時沿著投55-1線道路前行，映入眼簾的是一片蓬勃的紅，尤其鄰近小半天入口的石馬公園；石馬公園內的櫻花盛開，山櫻與河津櫻花色不一，形成一片璀璨斑斓的花海。 　　

早年，杉林溪旅遊石馬公園由于“李友會”與“日本育櫻會”的交流活動，當地獲贈一千株的河津櫻樹苗，造就了目前台灣少見的河津櫻花林，加上縣府與小區居民的共同努力，今日已是綠茵綿延的公園。 　　

杉林溪 因櫻樹不耐空氣汙染，石馬公園內的櫻樹成林，生長良好的情況，也間接證明了鹿谷的好山好水。仔細觀察，不難發現白頭翁和大卷尾穿梭其中覓食。 　　

春季來訪的旅人，可穿梭于巷弄間體驗農鄉閑適的氣氛，甚或駐足在屋旁的櫻樹下，享受微風緩緩吹送，沐浴在晨光和櫻花雨的時光。在這裏，快門沒有停歇的時候，因爲轉身都能巧遇風景。